Taller Revision Madrid y ruido embrague

Buenos dias foro,

Hace unos meses adquirí un Mx5 ND 2.0 de junio de 2017 y por fecha, ya que por km le faltarían aun 10000, le toca la revisión en diciembre. Tiene ahora mismo 102500km.

¿Algo que me recomendéis que revisen/cambien con 100000km ?
Tengo los mantenimientos de todos los años anteriores y he visto que nunca han cambiado aceites de caja de cambios ni de diferencial, por lo que querría cambiarlos, ademas de que revisasen los tensores de la cadena para prevenir disgustos.

Por otro lado, he notado que el coche hace un ruido cuando está el embrague a mitad de recorrido, principalmente se nota a la hora de maniobrar y salir desde parado, pero también cuando cambias de marcha. El sonido es como si existiese un rozamiento entre dos piezas. No hay chirridos ni traqueteos y la caja de cambios funciona estupendamente, entran las marchas sin problema. Cuando el coche esta circulando normal, con el embrague acoplado no se escucha nada. Del mismo modo, cuando esta parado y en punto muerto tampoco, independientemente de si el pedal de embrague esta pisado o no. También revisé el numero de bastidor y en principio tampoco esta afectado por el problema de las cajas de cambios. El coche esta cuidado, no tiene mal los bajos, los silentblock tampoco estan gastados, de pintura e interior esta bien y la mayoria de km se han realizado por autovia, por lo que me resulta aun mas extraño este sonido.  Os dejo un par de videos, subidle el volumen al máximo porque se escucha regular.





¿Alguna idea de que puede ser?
Tanto para la revision como para esto, ¿Me podéis recomendar algún taller por Madrid o lo llevo al concesionario oficial?

Muchas gracias

Muy buenas yo tengo un nc 1.8, al tema revision tanto si lo as comprado de 2 mano como nuevo en mi caso cada 2 años le cambio aceite caja cambio y grupo, cuesta muy poco cambiarlo y es cada 2 años y te puedo decir que se nota la diferencia, eso sí ojo con el aceite del grupo el aceite es especial y sobre el ruido difícil de decirte algo, puede ser que lo notes al hacer solo maniobras y sea un rodamiento de alguna rueda por descartar