bamboleon al frenar

Ya de paso queria haceros otra consulta de otro tema.

Esta mañana entre lo que ha llovido y que he tenido que frenar rapido, ha empezado a traquetear el coche como si se fuera para la derecha y para la izquierda muy rapido.

Puede ser que los discos esten muy mal y por eso haga ese extraño? O puede ser por que tenga mal la gepmetria?

¿Tu coche tiene ABS?

Si

Pues eso, has sobrepasado el límite de adherencia de los neumáticos, se han bloqueado las ruedas y el ABS ha actuado.

Libera y entrega presión a cada freno de disco de manera pulsatoria hasta que se dejan de bloquear las ruedas.

Vale, entonces no me tengo que preocupar

Gracias